Im Verbund von Picketts rein virginischer Division nahm er am 3. Juli an "Pickett's Charge" bei Gettysburg teil. Bei dem Angriff auf die Linien des II. Unionskorps, das sein enger Freund aus Vorkriegstagen, Winfield Scott Hancock, befehligte, wurde er schwer verwundet und starb zwei Tage später, am 5. Juli 1863, in einem Feldlazarett der Unionsarmee.
